Erstmal: Beruhige dich! Es ist alles in Ordnung und kein Grund zur Panik. Die Made ist sicherlich auf den Teppich gefallen und dementsprechend jetzt weg. Plus, zusätzlich zu der Möglichkeit mit der Katze gibt es auch noch andere Möglichkeiten wie die eine Made dorthin gekommen ist, aber es werden auf jeden Fall nicht mehrere sein. Wenn du außerdem schon geduscht hast, gibt es erst Recht keinen Grund zur Sorge - falls noch eine da war, was ich bezweifle, wäre die jetzt auch schon längst weg.
Ich persönlich kenne diese Ängste und Panik die du beschreibst nur etwas in einer weniger extremen Variante, aber hoffe ich konnte dich trotzdem etwas beruhigen.
Mir persönlich hilft auch immer, mich in so Momenten mit irgendwas abzulenken, jenachdem wenn es ganz schlimm ist erstmal mit Musik, da ist es auch nicht schlimm wenn man sich nicht so gut konzentrieren kann. Was anschauen oder lesen oder einfach mit Leuten schreiben ist aber auch eine gute Möglichkeit. Meistens bin ich persönlich danach dann etwas ruhiger. Es ist zwar eher ein ignorieren des Problems, aber zumindest in so einem Fall die beste Variante.
Wenn es bei dir allerdings wirklich extrem ist und selbst das nicht hilft und diese Angst so groß ist, würde ich mal zu einem Therapeuten gehen. Das könnte dann eventuell gegen die Ursache helfen, was diese Angst angeht.