Ich bin mit meiner Antwort spät dran und hab auch nicht alle anderen gelesen, aber trotzdem:

Da du weißt, wer die Besitzer sind  bzw. wo der Hund wohnt: zeig solches Verhalten bei Deinem Veterinäramt an, denn es ist nach Tierschutzgesetz verboten. Das geht telefonisch. Auch wenn das Veterinäramt vielleicht aktuell nichts nachweisen kann: wenigstens sind die Besitzer vom Besuch des Amtstierarztes aufgerüttelt und ändern bestenfalls ihren Umgang; schlimmstenfalls ist es nur dokumentiert und unterstützt aber bei zukünftigen Probleme die Arbeit des Veterinäramts gegenüber einem misshandelnden Besitzer.

Es kostet nur einen Anruf und ein kleines bissche Mut :)

Noch dazu der Hinweis, dass unerlaubt eingeführte Fleisch und Milch(-produkte) nicht nur entsorgt werden, wenn der Zoll einen erwischt, man muss auch die Entsorgungskosten tragen. Genauso ist es, wenn man erlaubte tierische Lebensmittel wie Honig über der Freimenge von 2 kg mitbringt.