Meiner Meinung nach überhaupt nicht ähnlich. 3-rd Person Adventure Game. Das haben beide gemeinsam. Erzählerisch was ganz anderes.
In U4 gibt es nicht das sammeln von so vielen Gegenständen (außer Relikte). Die Level sind auch mehr schlauchartig und geben nicht wirklich Freiheit. Das ist aber OK, U4 legt großen Wert auf Story.
Optionale Gräber wie in TR gibt es nicht. Es gibt 'Geheime Orte' an denen sich aber nur Relikte befinden, und nicht wie in TR Waffen, Erweiterungen etc.
Tipp:
Wenn Du schon Uncharted spielen möchtest, dann fang am besten von vorne (1-3) an. Es genügt auch kurze Zusammenfassungen anzuschauen, wenn Du kein Geld ausgeben willst. Die Titel lohnen sich aber alle!