Stehen Newton's Formeln wirklich in seinem Buch "Mathematishe Prinzipien der Naturlehre"?

Hallo,

ich wollte kürzlich mal Newton's Buch lesen, habe es dann aber nur überflogen, da Newton kaum mit Gleichungen argumentiert, sondern fast ausschließlich mit Fließtext, was alles sehr langatmig macht.

Mir ist dann eingefallen, dass Infinitessimalrechnung, Limes und Ableitungen u. a. erst von Newton entwickelt wurden, um physikalische Probleme zu lösen und dass diese mathematischen Methoden wahrscheinlich noch nicht existiert haben, als er das Buch schrieb. Allerdings tauchen dann gegen Ende des Buches auch ein paar Integrale auf, was mich dann wieder eher überrascht hat.

Am überraschensten ist aber, dass seine berühmten Formeln, z.B. F = ma (bzw. F = dp/dt), F_G = Gm1m2/r^2, p = mv usw. gar nicht in seinem Buch auftauchen. Zwar argumentiert er mit Worten, dass die Gravitation proportional zu 1/r^2 ist, aber er schreibt keine Formel hin. Im Physikstudium wurde einem immer erzählt Newton habe diesen Formalismus entwickelt, wo man im wesentlichen die Bewegungsgleichung F = ma aufstellt und dann löst. Das tut er in dem Buch aber nicht.

Deshalb frage ich mich jetzt, ob irgendjemand mal gesagt hat, dass diese Gleichungen bzw. dieser Formalismus in Newton's Buch veröffentlicht wurden und das am Ende alle zitiert haben ohne es zu überprüfen und es deswegen heute jeder glaubt, obwohl es gar nicht stimmt?

Bzw. weiß jemand, in welcher Veröffentlichung solche Gesetze, Definitionen und das Lösen von Bewegungsgleichungen dann erstmals in der heute üblichen Notation formuliert wurden?

Danke für alle Antworten und sorry für den langen Text :)

Isaac Newton, Newtonsche Gesetze