Verständlich das eure Herzen dabei gebrochen sind, die heilen auch nicht unbedingt wenn sie wieder da ist.
Also das Jugendamt hat die Beweise garantiert schon und ist sich den Lügen des Mädchens bewusst, diese ist aber auch garantiert nicht umsonst zum Jugendamt gegangen. Ich bin mir in dem Fall sicher das es etwas im Elternhaus gibt was ihr nicht gefällt, auch wenn du sagst das sie genau so viel Aufmerksamkeit bekommt wie euer kleineres Kind, so ist vielen Eltern oft garnicht bewusst, das sie dem Kleineren doch mehr Aufmerksamkeit schenken.
Gibt es vielleicht noch andere Veränderungen, die eurer Tochter nicht gefallen haben, wenn ihr sie wieder sehen dürft fragt danach (oder fragt über die Kontakmänner), jedes für euch noch so kleines Detail könnte ausschlaggebend sein.
Man muss dazu auch sagen das sich das Mädchen ebenfalls in einer schweren Zeit, der Pubertät, befindet, dann sind Veränderungen oft noch schlimmer als sonst, in der Pubertät will man sich außerdem auch gegen die Eltern auflehnen. Außerdem kennt ihr nicht die ganzen Umstäne die in der Schule oder in ihrem Freundeskreis stattfinden, auch diese Dinge können den Charakter stark verändern. Wenn ich den Text so lese, kann man schon irgendwie sehen das sie sich mit den falschen Leuten abgibt, diese haben dann wahrscheinlich Probleme im Elternhaus.
Klar ist das man vor dem Jugendamt so keine Angst haben muss, vorallem wenn man nichts falsch gemacht hat. Wenn eure Kinder wieder da sind, redet unbedingt mit eurer Tochter darüber, auch wenn sie sagt "Da ist nichts" hakt weiter nach, sonst wird es nicht besser.
Aber keine Angst, wie gesagt ist sich das Jugendamt den Umständen bestimmt bewusst und ihr bekommt eure Kinder wieder, könnte aber trotzdem etwas dauern.
PS.: Ihr solltet wenn ihr an eure Tochter garnicht heran kommt, einen Therapheuten in betracht ziehen.