Nein. Kaum jemand weiß das und es klingt unerhört nach Bevormundung, aber es ist tatsächlich so, dass zielloses, nicht an einen Zweck gebundenes Herumfahren in Deutschland verboten ist. Falls man bei einer Verkehrskontrolle nach dem Ziel gefragt würde (wird kaum vorkommen, weil es nicht beantwortet werden muss ==> Datnenschutz), sollte man auf keinen Fall mit "...och, ich fahr' nur so'n bißchen herum..." antworten.
LG, Ludzi