Du kannst erst ab 18 RTW oder KTW fahren, allerdings kannst du ab 16 einen SHL(Sanitätshelferlehrgang, 20 Stunden) oder SDL(Sanitätsdienstlehrgang, 40 Stunden), die beide einen Erste Hilfe Kurs vorraussetzen, machen und damit auf Sanitätswachdiensten(SWD) eingesetzt werden. Das tun allerdings nur Hilfsorganisationen, weshalb du als erstes bei einer in deiner Nähe Mitglied werden solltest(beim ASB ist das bis 18 kostenlos und danach mind. 1€ im Monat, bei den anderen weiß ich es nicht). Diese können dich dann auch zu den Lehrgängen schicken und übernehmen oft die Kosten für die Kurse und deine Einsatzkleidung, die du bei SWD tragen musst.

Hier noch einmal die deutschen Hilfsoranisationen im Überblick nach Alphabet(nicht das einem die Bevorzugung einer bestimmten HiOrg vorgeworfen wird):

ASB(Arbeiter-Samariter-Bund)

BRK(bayrisches rotes Kreuz) (wie der Name schon sagt nur in Bayern)

DLRG(deutsche Lebensrettungsgemeinschaft) (hat sich hauptsächlich auf Wasserrettung spezialisiert, übernimmt aber auch SWD an Land, was allerdings von Ort zu Ort unterschiedlich ist)

DRK(deutsches rotes Kreuz)

JUH(Johanniter Unfallhilfe) (evangelisch)

MHD(Malteser Hilfsdienst) (katholisch)

Außerdem haben die meißten HiOrgs auch Jugendgruppen in denen man auch erweiterte Erste Hilfe lernen kann. Zusätzlich lernst du da auch meist die Menschen aus anderen Abteilungen kennen, u.a. auch die Menschen, die für eine Übernahme der Kosten für dich zuständig sind. Wenn du diese schon kennst und einen guten Eindruck hinterlässt ist bestimmt mehr möglich als bei einem Fremden ;)

Noch ein kleiner Tipp:

Der SWD wird meist dem Katastrophenschutz untergeordnet, das macht es bei der Suche auf den Websites der HiOrgs eventuell leichter :)