Erkläre deinen Eltern, dass ihr sowieso ständig Sex miteinander habt und welche Verhütungsmittel ihr benutzt. Damit wäre das Thema Schwangerschaftsgefahr abgearbeitet.
Für die erste Übernachtung suchst du einen passenden Termin - keine Schule, keine anderen Terminkollisionen - und sagst deinen Eltern 3 Tage vorher bescheid - nicht fragen - Bescheid sagen. Egal was dann kommt - ruhig, freundlich und besonnen mit ihnen reden, aber dabei bleiben, dass du mit fast 17 diese Freiheit für dich beanspruchst und sie sich keine Sorgen machen brauchen.
Dein Freund holt dich korrekt ab, ihr verabschiedet euch kurz und nett und weg bist du. Schick ihnen noch eine Gute-Nacht-SMS, aber geh nicht ans Telefon.
Sag deinen Eltern, wann du wieder zu Hause bist - das sollte beim ersten mal eher am Vormittag sein.