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Hallo!
Die sechs Übungen des AT kannst du dir tatsächlich bei Youtube anschauen oder es dir aus einem Buch aneignen. Es gibt aber auch Volkshochschul-Kurse, die von den Krankenkassen bezuschusst werden. Das Erlernen des Autogenen Trainings unter professioneller Anleitung macht schon Sinn, wenn Probleme oder Fragen auftauchen.
Bei vielen Menschen klappt es aber tatsächlich auch autodidaktisch. Wichtig ist, dass du die Übungen nacheinander erlernst, also immer erst dann zur nächsten Übung gehst, wenn die vorhergehende "sitzt". Und bei Erlernen mit Hilfe einer Audio-/Video-Datei solltest du dich schnellstmöglich von der Stimme des Sprechers lösen. Ansonsten wird es dir schwerer fallen, das AT anzuwenden, wenn du nicht diese Stimme im Ohr hast.
Das Problem mit dem Einschlafen kannst du dadurch lösen, dass du es im Sitzen übst :-) , vielleicht sogar in der Droschkenkutscherhaltung, bei der man leicht vorgebeugt auf einem Stuhl sitzt und die Ellenbogen auf die Oberschenkel stützt.. Eine kurze Einleitung zum Autogenen Training findest du auf der Seite https://www.hypnose-reiki-saar.de/hypnose/autogenes-training
Liebe Grüße
Tom