also du brauchst für nen heli pitch, drehzahl, nick, Roll, Heck also schon mal 5 Kanäle, diese werden aber gemischt z.b. bei einer 120 grad Taumelscheibe aus mehreren servos, das heist dein sender muss auch entsprechende Mischprogramme für helis enthalten, Gaskurven mischer etc .... evtl hast du noch einen schalt oder regelbaren kreisel drin, für den brauchst du auch nochmal nen kanal, also minimum sind 6 kanäle .... für nen richtigen hubschrauber, diese kleinen indoor infrarot helis wären dann 3 kanal, drehzahl(steigen/sinken), nick(vor/zurück) und Heck(links/rechts)
hoffe das hilft, Grüße, Hobbs
Hier mal 1 grundlegende links zur erklärung:
http://muc.de/~winklt/german/lessons/grundlag.html