Ich würde sagen sprich mit der Fahrschule und dem Fahrlehrer was möglich ist und was er ok findet. Vielleicht sind ja auch kleinere Absätze ok.
Ich hab damals noch in flache Schuhe mein Führerschein gemacht aber auch einige Extra Fahrstunden gemacht wo ich mal Highheels getragen habe und das vorher abgesprochen.
Die Prüfung würde ich dir aber empfehlen flache Schuhe zu tragen. Notfalls trägst du bis zum Auto Heels und ziehst im Auto dann flache Schuhe an.
Aber soviel ich weiß ist es als Privatperson nicht verboten Heels beim Fahren zu tragen und auch die Versicherung darf daraus kein Problem machen.