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In der Regel gibt es im Druckmenü eine Einstellung "nur Graustufen drucken". Wenn das beim Samsung auch so ist, musste Du hier den Haken rausnehmen. Wenn Du das nur einmal willst, dann beim Druckbefehl. Wenn Du die Einstellung immer auf farbig setzten willst, muss Du das über die Druckersteuerung im Menü Drucker und Geräte oder ähnlich ändern. Dann ist es dauerhaft gespreichert.