Ja das geht, nur (damals) als du die Frage gestellt hast ging es nur mit der Windows10 Version und Xbox. Das geht zwar jetzt auch noch aber jetzt gibt es auch richtig Server.
Eventuell weißt du das alles schon und das was ich gerade schreibe ist komplett unnötig aber egal, vielleicht jemand anders. Ohne Server können Xbox Spieler und Pc Spieler nur zusammenspielen wenn der pc player im Windows Store Astroneer erworben oder im Game Pass hat. Falls du es auf der Xbox gekauft hast, dann hast du es auch auf pc im Windows Store.
Jetzt kann man bei Nitrado für 2Tage, 1Monat 3Monate oder 1Jahr einen Server Mieten, der ist dann auch logischerweise immer aktiv und jeder mit der ip kann mit Xbox, Windows10 Version und Steam Version joinen und Spielen (Ps4 Soll auch gehen das weiß ich aber nicht zu 100%)