Ich bin etwas verwirrt was deine Ausführung angeht. Utilitarismus ist meines Wissens eine Form der Philosophie bei der es um den größtmöglichen praktischen Nutzen geht und nicht um Glück. Ich glaube was du meinst ist Hedonismus.
Zu deiner Frage: Die Essenz auf die sich deine Frage runter brechen lässt ist die Frage: was unterscheidet den Menschen vom Tier ?
Laut Aristoteles und vieler weiterer Philosophen sind Menschen “Tiere mit Verstand”, was ja auch irgendwo Sinn ergibt.
Auch wenn Tiere fühlen und soziale Strukturen besitzen, sind sie nicht dazu in der Lage komplexe Sachverhalte wie Tod, Sinn, Liebe, etc. begreifen.
Tiere haben evolutionäre triebhafte Verhaltensweisen, und Handeln größtenteils nicht aus freiem Willen.
Ob das ausreicht um einen Unterschied zu machen muss jeder für sich selber aufgrund der eigenen moralischen Grundsätze entscheiden (auch das fehlt den Tieren).
