Wenn ihm seine Ausrüstung gut passt und er nicht losläuft, weil es ihm unangenehm ist, wenn du aufsteigst, dann sollte das Problem eigentlich einfach zu beheben sein. Deine Idee mit der Aufsteigehilfe finde ich schonmal gut, denn viele Pferde finden es komisch, wenn das Reitergewicht an einer Seite hängt. Eigentlich muss es möglich sein ihn zu halten, sonst hat er wohl tatsächlich schmerzen. Ich hätte vorgeschlagen ihn mit einer Seite an eine Begrenzung (Wand, Zaun, etc.) zu stellen, damit er schonmal seitlich nicht ausweichen kann. Wenn ihn dann noch jemand hält müsste er still stehen. Ganz wichtig: Loben, wenn er steht und nicht sofort losreiten, sondern erstmal vllt ein bis zwei Minuten stehen bleiben und "Ruhe reinbringen". Und: üben, üben, üben! ;-) Viel Erfolg!