Die Bälle müssen i. d. R. wieder abgegeben werden. Zur WM 2006 gab's mal einen interessanten Artikel zu diesem Thema, woraus ich mal das Wesentlichste kopiere, falls der Link einmal ungültig werden sollte. Vermutlich hat sich das Prinzip bis heute nicht verändert:
"Der Umgang mit dem Ball ist genau geregelt. Das geht schon mit der Beschriftung los. Auf jedem der 15 eingesetzten Bälle ist die jeweilige Spielnummer der insgesamt 64 WM-Spiele aufgedruckt. [...] Hinzu kommt das Datum, der Spielort und die Spielpaarung.
[...] Nach dem Spiel werden sie wieder eingesammelt. Die Bälle bekommen dann einen Stempel, der bescheinigt, dass sie im Einsatz waren. Anschließend werden die Bälle verteilt: Jede Mannschaft bekommt einen Ball. Einen erhält der Stadion-Manager des WM-Organisationskomitees, sechs Bälle bekommt Adidas, drei Bälle Coca-Cola und drei der Weltfußballverband Fifa. Die Zuschauer dürfen sich keine Hoffnung machen, dass sie einen Ball behalten können, der bei ihnen landet. Wer einen Ball nicht freiwillig rausrückt, werde von Ordnern darum gebeten, so die Fifa-Sprecherin."
Quelle: http://mobil.berliner-zeitung.de/home/fussball-wm---wie-wird-man-ballmaedchen-im-olympiastadion--eine-14-jaehrige-aus-spandau-erzaehlt--die-fifa-organisiert-ein-abschlusskonzert-der-wm-am-brandenburger-tor--wer-die-fussbaelle-nach-dem-spiel-bekommt--wenn-der-ball-auf-die-zuschauertribuene-fliegt,23785270,10397438.html