Im Grunde genommen liegt der Unterschied bei der Verbindlichkeit und der Gemeinsamkeit.
Man kann mehrere Freunde haben, sie kommen und gehen und sind im Grunde genommen "unverbindlich". Jeder lebt außerdem sein eigenes Leben und trifft seine eigenen Entscheidungen, unabhängig voneinander.
In einer Beziehung dagegen geht man eine "Verpflichtung" ein und das nur mit einer Person. Es ist also exklusiv - mal abgesehen von Polygamie und ähnlichem. Man führt ein gemeinsames Leben und trifft wichtige Entscheidungen zusammen, weil sie beide Parteien betreffen. Außerdem spielt die sexuelle Zuneigung noch eine Rolle.
Bei Freundschaft Plus ist evtl. Die sexuelle Anziehung vorhanden, allerdings gibt es keine Verpflichtungen, genau wie in einer normalen Freundschaft. Sex ist nur dazu da, um die sexuellen Bedürfnisse zu stillen.