Du bist erwachsen - sie ist erwachsen. Tut, was immer euch Spaß macht.
Die Tatsache, dass du dir allerdings Gedanken darüber machst, ob dein Verhalten in Ordnung ist bzw. was andere davon denken, (vorrausgesetzt es geht um dich), zeigt allerdings, dass du dir anscheinend selbst nicht so ganz sicher bist, ob du es willst. Denn falls ja, musst du natürlich mit blöden Blicken rechen.
Es ist eben nicht alltäglich und manche Menschen, finden alles, was sie selbst nicht tun würden, absurd. An einer solchen Beziehung (egal ob nun Liebesbeziehung oder eben nur eine Affäre) ist aber nichts verwerfliches dran, sofern es keine nahe Verwandte ist oder so. Wichtig ist, dass man selbst das zufrieden mit seinem Gewissen vereinbaren kann. Dann sollte einem auch fremdes Gerede nicht stören.
Sexuelle Fantasien sind niemals krank, sofern beide damit einverstanden sind und keiner gegen seinen Willen zu Schaden kommt. Ganz einfach.
Für mich persönlich wäre das zwar nichts, aber deshalb finde ich einen Menschen, der sowas toll findet jetzt nicht komisch oder so. Warum auch? Ein Selbstbewusster Mensch, der weiß, was er mag. Ist doch okay. ;)