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Die Wahrscheinlichkeit ist zwar nicht besonders hoch, dass wirklich etwas anfängt zu brennen (wobei das darauf ankommt, wie heiß die Heizung tatsächlich wird), aber wenn du die Heizung voll aufdrehst könnte es eventuell anfangen zu kokeln. Ich würde dir raten das Bett etwas zurückzuziehen und darauf zu achten, dass weder Bettgestell, noch Matratze oder Decke mit der Heizung in Berührung kommen.
Mal ganz davon abgesehen, ist es energetisch nicht besonders klug, den Heizkörper zu verdecken. Denn die beste Wärmeentwicklung im Raum erhältst du, wenn der Heizkörper frei ist und die Wärme optimal an die Luft, die im Raum zirkuliert abgeben kann.