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Am besten fragst du sie gar nicht. Das wäre doch total komisch. An deiner Stelle würde ich es einfach auf mich zukommen lassen. Wenn ihr gerade nebeneinander im Zelt liegt, kannst du sie ja mal irgendwo berühren und gucken, wie sie drauf reagiert. Wenn sie die Berührung zulässt und/oder dich auch berührt, kannst du es ja mal ausprobieren. Aber wenn sie eher zurückweicht und/oder deine Hand von ihr wegschiebt, dann solltest du es sein lassen.