Was passiert mit Grover Underwood bei Percy Jackson?

Ich habe Percy Jackson noch nicht wirklich gelesen aber weiß schon alles was da passiert. Also wirklich das meiste. Was ich aber nicht verstehe.. irgendwann ist Grover einfach weg? Ist er kein Hauptcharakter gewesen? War er nicht ein Teil des Trios mit Annabeth und Percy, was passiert mit ihm?

Ohne böse zu klingen zu wollen, ich brauche Spoiler! :)