Warum heißt es "Ich habe das Essen vorbereitet" und nicht "vorgebereitet"?

Bei diesem trennbaren Verb gibt es eine kleine Ausnahme: Kein "ge-" im Perfekt.

• Der Pfarrer bereitet die Predigt vor. (Präsens im Hauptsatz getrennt)
• Der Pfarrer bereitete die Predigt vor. (Präteritum im Hauptsatz getrennt)
• Ich weiß, dass der Pfarrer freitags die Predigt vorbereitet.
• Am Freitag ist der Pfarrer damit beschäftigt, die Predigt vorzubereiten.
• Der Pfarrer hat die Predigt vorbereitet.❗️

Das hängt damit zusammen, dass "vorbereiten" aus dem Präfix vor- und dem Präfixverb "bereiten" aus der Liste der nicht trennbaren Verben zusammengesetzt ist. Nicht trennbare Verben haben kein "ge-" im Perfekt, z. B.: beschließen -> hat beschlossen / bereiten -> hat bereitet / verstehen -> hat verstanden / zerspringen -> ist zersprungen.

nicht trennbare Verben:

• be-/beschließen, bereiten, bekommen
• emp-/empfehlen, empfangen
• ent-/entziffern, entschuldigen, entscheiden
• er-/erledigen, erzählen, ermöglichen
• ge-/gefallen, gehören, gelingen
• miss-/missfallen, misslingen, missverstehen
• ver-/verstehen, verlieren, verbrennen
• zer-/zerstören, zerspringen, zergliedern