Stiefvater… was tun?

Mein Stiefvater kennt mich jetzt schon seit dem ich 5 Jahre alt bin und behandelt mich wie eine Mischung aus Unbekannter und Freund. Er ist oft genervt und sagt nie etwas gutes über mich und meinen Bruder. Mein Bruder ist 17 Jahre alt und die beiden sind ständig in Streitigkeiten. Meine Mutter muss immer alles Verhandeln weil die beiden nicht ordentlich miteinander sprechen. Ich möchte auch nicht mehr diskutieren mit meinem Stiefvater, weil es immer nur seine Meinung gibt und alles immer nur im Streit endet. Mein Stiefvater kennt mich nun schon seit 8-9 Jahren. Mein leiblicher Vater ist ein absoluter Abschaum (Alkoholiker etc.). Ich weiß einfach nicht was ich machen soll. Bei jedem kleinen Fehler, den ich bei meinem Stiefvater mache, schüttelt er gleich den Kopf und mault rum oder ist genervt. Ständig habe ich das Gefühl, dass ich unbedingt perfekt sein muss bei ihm. Reden hilft da nichts. Ich rede mir immer ein, dass ich einfach nur dramatisch und zickig bin. Kann mir jemand helfen, wie ich diese Situation besser machen kann? Oder vielleicht wie ich mit der Situation umgehen muss? Es ändert sich einfach nichts. Er hat sich noch nie geändert, egal bei was.