Lidarsensor?
Hallo,
Ich muss in meiner Facharbeit in der Schule (12. Klasse) eine technische analyse zum Lidarsensor schreiben. Mein Facharbeitsthema ist ,,Die Technik des autonomen Fahrens" und beim autonomen fahren spielen Sensoren, also vor allem Lidar eine große Rolle. Also kennt sich jemand mit dem Lidarsensor aus? Also quasi dem Aufbau mit Bauteilen und Funktion und wie das genau mit der Kommunikation mit z.B. dem Bordcomputer (jetzt bei autonomen Fahrzeugen) Funktioniert? Ich muss die technik und funktion echt im detail kennen und die Kommunikation mit anderen Bauteilen. Ich hoffe ihr wisst was ich meine. Mein Seminarfach heißt nämlich ,, technik und Informatik" . Aber irgendwie hilft mir das Internet in dieser Richtung nicht, da die Quelle über etwas anderes redet, was ich nicht brauch oder nicht detailliert genug ist. Ich brauche chr Hilfe, wenn sich jemand auskennt bitte
2 Antworten
Naja der Wiki Artikel beschreibt die Funktion eigentlich recht gut.
Das Lidar ist Primär nichts anderes als ein normaler Abstandssensor. Da gibt es eben mehrere Möglichkeiten da fallen mir spontan die trigonometrische Messung und die Time if Flight Messung an.
Wie der Sensor nun angebunden ist hängt vol System ab. Gängige Schnittstellen für die Sensoren selbst sind I2C und SPI in einem Fahrzeug wird man aber vermutlich eher auf CAN zurückgreifen, da das zu den anderen beiden Schnittstellen auch für längere Strecken geeignet sind.
Eine andere Möglichkeit wäre aber auch RS485.
Im wesentlichen wird sich die Wahl also danach richten über welches System der Sensor am einfachsten in das System integrierbar ist.
Sorry, um die Uhrzeit kann ich nur eine Suchempfehlung geben.
Aber vielleicht meldet sich noch ein Spezialist.