Kann mir jemand mit dem programmieren helfen?

Ich habe den Arduino-Doodlebot ( ein roboter der malen kann ) gebaut und versuche nun ihn so zu programmieren, dass er "HALLO" schreibt, jedoch schreibt er statt "HALLO" einfach ein H und dann noch eins undso weiter (er hört nicht auf ).

Hier ist der Code:

#include <Servo.h>

// setup servo

int servoPin = 8;

int PEN_DOWN = 90; // angle of servo when pen is down

int PEN_UP = 180; // angle of servo when pen is up

Servo penServo;

float wheel_dia=82; // # mm (increase = spiral out)

float wheel_base=112; // # mm (increase = spiral in, ccw)

int steps_rev=128; // # 512 for 64x gearbox, 128 for 16x gearbox

int delay_time=6; // # time between steps in ms

// Stepper sequence org->pink->blue->yel

int L_stepper_pins[] = {12, 10, 9, 11};

int R_stepper_pins[] = {4, 6, 7, 5};

int fwd_mask[][4] = {{1, 0, 1, 0},

{0, 1, 1, 0},

{0, 1, 0, 1},

{1, 0, 0, 1}};

int rev_mask[][4] = {{1, 0, 0, 1},

{0, 1, 0, 1},

{0, 1, 1, 0},

{1, 0, 1, 0}};

void setup() {

randomSeed(analogRead(1));

Serial.begin(9600);

for(int pin=0; pin<4; pin++){

pinMode(L_stepper_pins[pin], OUTPUT);

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], LOW);

pinMode(R_stepper_pins[pin], OUTPUT);

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], LOW);

}

penServo.attach(servoPin);

Serial.println("setup");

penup();

delay(1000);

}

void loop(){ // draw a calibration box 4 times

pendown();

for(int x=0; x<12; x++){

pendown();

forward(80);

backward(40);

right(90);

forward(30);

left(90);

forward(40);

backward(80);

penup();

right(90);

forward(10);

left(90);

pendown();

forward(80);

right(90);

forward(30);

right(90);

forward(40);

right(90);

forward(30);

backward(30);

left(90);

forward(40);

left(90);

penup();

forward(10);

left(90);

pendown();

forward(80);

backward(80);

right(90);

forward(30);

penup();

forward(10);

left(90);

pendown();

forward(80);

backward(80);

right(90);

forward(30);

penup();

forward(10);

left(90);

pendown();

forward(80);

left(90);

forward(30);

left(90);

forward(80);

left(90);

forward(30);

penup();

left(90);

forward(100);

penup();

}

penup();

done(); // releases stepper motor

while(1); // wait for reset

}

// ----- HELPER FUNCTIONS -----------

int step(float distance){

int steps = distance * steps_rev / (wheel_dia * 3.1412); //24.61

Serial.print(distance);

Serial.print(" ");

Serial.print(steps_rev);

Serial.print(" ");

Serial.print(wheel_dia);

Serial.print(" ");

Serial.println(steps);

delay(1000);*/

return steps;

}

void forward(float distance){

int steps = step(distance);

Serial.println(steps);

for(int step=0; step<steps; step++){

for(int mask=0; mask<4; mask++){

for(int pin=0; pin<4; pin++){

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

}

delay(delay_time);

}

void backward(float distance){

int steps = step(distance);

for(int step=0; step<steps; step++){

for(int mask=0; mask<4; mask++){

for(int pin=0; pin<4; pin++){

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

}

delay(delay_time);

}

void right(float degrees){

float rotation = degrees / 360.0;

float distance = wheel_base * 3.1412 * rotation;

int steps = step(distance);

for(int step=0; step<steps; step++){

for(int mask=0; mask<4; mask++){

for(int pin=0; pin<4; pin++){

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

}

delay(delay_time);

}

void left(float degrees){

float rotation = degrees / 360.0;

float distance = wheel_base * 3.1412 * rotation;

int steps = step(distance);

for(int step=0; step<steps; step++){

for(int mask=0; mask<4; mask++){

for(int pin=0; pin<4; pin++){

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

}

delay(delay_time);

}

void done(){ // unlock stepper to save battery

for(int mask=0; mask<4; mask++){

for(int pin=0; pin<4; pin++){

digitalWrite(R_stepper_pins[pin], LOW);

digitalWrite(L_stepper_pins[pin], LOW);

}

delay(delay_time);

}

void penup(){

delay(250);

Serial.println("PEN_UP()");

penServo.write(PEN_UP);

delay(250);

}

void pendown(){

delay(250);

Serial.println("PEN_DOWN()");

penServo.write(PEN_DOWN);

delay(250);

}

1 Antwort

Destranix

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Computer, Cplusplus, CPP

19.04.2024, 10:34

Liegt womöglich an der Schleife:

for(int x=0; x<12; x++){

Etwas mehr Kommentare wären im übrigen wahrscheinlich sehr hilfreich zum Verständnis des Codes.
Ich kann nicht sicher sagen, wo du nun was schreibst.

tzumai

Beitragsersteller

19.04.2024, 11:18

Schreib bitte was du alles wissen möchtest kann dir alles sagen. Außerdem ist es so, dass wenn ich pendown(); und penup(); aus den angaben für die strecken entferne, er "HALLO" schreibt. Das ist aber nicht hilfreich weil ja dann zwischen den buchstaben linien sind.

Destranix

19.04.2024, 11:21

@tzumai

Vielleicht wirft das irgendeinen Fehler und sorgt für ein Reset, wodurch das programm dann noch einmal neu anfängt?

Kommentiere doch mal Teile von Penup bzw. Pendown aus und schau, welcher teil genau das Problem verursacht.

tzumai

Beitragsersteller

19.04.2024, 11:23

@Destranix

Meinst du mit "Teile" das teil auf dem Roboter was das pendown und penup macht? Wenn ja dann ist es ein Servo.

Destranix

19.04.2024, 11:31

@tzumai

Ne, die teile in der Funkion im Code.

Das Delay mal weg, das Serial print, das Setzen des Wertes, ...

Und dann schaust du, wann das Problem nicht mehr auftritt, welcher Teil des Codes konkret das Problem verursacht.

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Hallo, ich habe mir einen Arduino Uno gekauft und wollte etwas probieren.

Ich habe einen Pin mit einem Schalter verbunden und geschaut, ob dieser HIGH ist. Wenn ja, dann soll eine LED leuchten, sonst nicht. Alles gut soweit.

Das Problem ist, dass ich nur in die nähe, des Kabels kommen muss, damit der Arduino am Eingang HIGH sagt, da die Spannung von meinem Körper durch den Leiter übertragen wird.

Wie kann ich die "Empfindlichkeit" verringern?

Danke. Lg. Sepp

Hier noch mein Code:

int buttonPin = 10;

int ledPin = 3;

void setup()

{

pinMode(buttonPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)

{

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else

{

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

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Ist der Taster richtig angeschlossen (Arduino)?

Oder ist am Code irgendwas falsch?

Die zwei LEDs sollen bei Tastendruck eigentlich angehen, es passiert aber rein garnichts

int ledRot = 9;

int ledGelb = 6;

int Taster = 5;

void setup() {

pinMode(ledRot, OUTPUT);

pinMode(ledGelb, OUTPUT);

pinMode(Taster, INPUT);

}

void loop() {

while (digitalRead(Taster) == LOW) {

}

for (int i = 0; i <= 255; i += 5) {

analogWrite(ledRot, i);

delay(50);

}

for (int x = 0; x <= 255; x += 5) {

analogWrite(ledGelb, x);

delay(50);

}

delay(2000);

digitalWrite(ledRot, LOW);

digitalWrite(ledGelb, LOW);

while (digitalRead(Taster) == HIGH) {

}

delay(100);

}

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was ist an diesem code falsch arduino?

#include <Servo.h>
Servo Sl;
int messwert;
int sensor(A0);
int Temperatur;
int knopf;
int trigger=7;  
int echo=6; 
long dauer; 
long entfernung;
void setup() {
 pinMode(12, INPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 Sl.attach(9);
 pinMode(6,INPUT_PULLUP);
}
{
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
{
Serial.begin(9600) 
 knopf = digitalRead(6);
 if (knopf == 0){
  if (digitalRead 12==1) {
  analogWrite(11, 450);
  delay(500);
  analogWrite(11, 10);
  delay(500); 
 } 
 else {
  analogWrite(11, LOW);
 }
}
}
void loop() {
 messwert=analogRead(sensor);
 Temperatur=map(messwert,20,179,-40,62);
  
 if(Temperatur>0<5){
 Sl.write(22);
 }
 if(Temperatur>5<10){
  Sl.write(45);
 }
 if(Temperatur>15<20){
  Sl.write(90);
 }
 if (Temperatur>20<30){
  Sl.write(125);
 }
  if(Temperatur>30<40){
  Sl.write(150);
  
 }
 if(Temperatur=40){
  Sl.write(180);
 }
 delay(86400000);
//digitalWrite(trigger, LOW)
//delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); .
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH);
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else 
Serial.print(entfernung);  
Serial.println(" cm");
}
 delay(1000); 
}
}

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Programmieren mit Thonny?

Hallo, ich habe hier diesen Code für eine Zeichnung mit der Turtle im Programm Thonny gezeichnet. Nun soll aber jeder der fünf Striche nach oben hin noch um x+1 dicker werden. Wie kann ich das am besten machen?

from turtle import *

forward(100)

for i in range(2):

left(90)

penup()

forward(25)

pendown()

left(90)

forward(100)

right(90)

penup()

forward(25)

pendown()

right(90)

forward(100)

Endergebnis sollte so sein:

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Wie erfolgt die Programmierung eines Arduino?

Guten Tag, ich habe ein Problem: Es werden Fehlercodes angezeigt, und ich erhalte fortlaufend Fehlermeldungen, obwohl die Bibliothek eingebunden wurde. Ist eine bloße Einbindung ausreichend? Script : #include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Servo.h>

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

// LCD setup

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD I2C-Adresse: 0x27

// Ultraschallsensor Pins

const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

// Servo setup

Servo doorServo;

const int servoPin = 3;

// RFID setup

#define RST_PIN 5

#define SS_PIN 10

MFRC522 rfid(RST_PIN, SS_PIN); //

// Variablen

long duration;

int distance;

// RFID-Karte UID

byte allowedUID[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}; // Ersetze mit deiner Karte

void setup() {

// LCD starten

lcd.begin(); // ()

lcd.backlight();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("System Init...");

// Ultraschallsensor

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

// Servo

doorServo.attach(servoPin);

doorServo.write(90); //

// RFID

SPI.begin();

rfid.PCD_Init();

// Serial Monitor

Serial.begin(115200); //

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Ready!");

delay(2000);

lcd.clear();

}

void loop() {

// Distanz messen

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(5); //

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(15); //

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = duration * 0.034 / 1.5; //

// Distanz auf LCD anzeigen

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Distanz: ");

lcd.print(distance);

lcd.print("cm");

// RFID prüfen

if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {

if (checkRFID(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size)) {

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Access Granted!");

openDoor();

} else {

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Access Denied!"); //

}

delay(500); //

rfid.PICC_HaltA();

}

// RFID-Kartenprüfung

bool checkRFID(byte *uid, byte size) {

for (byte i = 0; i <= size; i++) { //

if (uid[i] != allowedUID[i]) {

return false;

}

return true;

}

// Tür öffnen und schließen

void openDoor() {

doorServo.write(180); //

delay(2000); //

doorServo.write(90); //

}

Was ist da der Fehler Vielen Dank!

...zum Beitrag

Kann mir jemand erklären warum diese Arduino Schaltung nicht richtig funktioniert? bzw. die Taster?

Ich habe btw Natürlich die Kabel richtig verbunden falls das jemand fragt weil ich den arduino ausgelassen habe

Code:

const int Taster1 = 1;  // Pin für den ersten Taster
const int Taster2 = 2;  // Pin für den zweiten Taster
const int Taster3 = 3;  // Pin für den dritten Taster

const int helligkeitsreglerPin = A5;  // Pin für den Helligkeitsregler
const int numLEDs = 8;
const int AmpelLEDs = 2;

int LEDs1[numLEDs] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};  // Pins für die LEDs
int LEDs2[numLEDs] = {12, 10, 9, 7, 13, 11, 8, 6};  // Another pattern
int LEDrot[AmpelLEDs] = {10, 11};
int LEDgelb[AmpelLEDs] = {9, 8};
int LEDgruen[AmpelLEDs] = {7, 6};

void setup() {
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    pinMode(LEDs1[i], OUTPUT);
    pinMode(LEDs2[i], OUTPUT);
  }

  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 12, 13);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 10, 11);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 9, 8);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 7, 6);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
}

void loop() {
  if (digitalRead(Taster1) == HIGH) {
    Variation1(LEDs1);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  if (digitalRead(Taster2) == HIGH) {
    Variation2(LEDs2);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  if (digitalRead(Taster3) == HIGH) {
    ampelProgram(LEDrot, LEDgelb, LEDgruen);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  // Weitere Bedingungen für andere Programme hinzufügen, wenn nötig
}
void Variation1(int LEDs[]) {
  int brightness = analogRead(helligkeitsreglerPin) / 4;  // 0-1023 to 0-255
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    analogWrite(LEDs[i], brightness);
    delay(200);                 // Beispiel: LED für 0,5 Sekunden einschalten
    analogWrite(LEDs[i], LOW);  // LED ausschalten
  }
}

void Variation2(int LEDs[]) {
  int brightness = analogRead(helligkeitsreglerPin) / 4;  // 0-1023 to 0-255
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    analogWrite(LEDs[i], brightness);
    delay(200);                 // Beispiel: LED für 0,2 Sekunden einschalten
    analogWrite(LEDs[i], LOW);  // LED ausschalten
  }
}
void ampelProgram(int redLEDs[], int yellowLEDs[], int greenLEDs[]) {
  // Rote LEDs einschalten
  turnOnLEDs(redLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden

  // Rote LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(redLEDs, AmpelLEDs);

  // Gelbe LEDs einschalten
  turnOnLEDs(yellowLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 1 Sekunde

  // Gelbe LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(yellowLEDs, AmpelLEDs);

  // Grüne LEDs einschalten
  turnOnLEDs(greenLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden

  // Grüne LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(greenLEDs, AmpelLEDs);
}

void turnOnLEDs(int leds[], int num) {
  for (int i = 0; i < num; i++) {
    analogWrite(leds[i], 255);  // Vollhelligkeit für die LEDs
  }
}

void turnOffLEDs(int leds[], int num) {
  for (int i = 0; i < num; i++) {
    analogWrite(leds[i], 0);  // LEDs ausschalten
  }
}

void gleichzeitigBlinken(int LEDs[], int pin1, int pin2) {
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    if (i == pin1 || i == pin2) {
      digitalWrite(LEDs[i], HIGH);
    }
  }

  delay(200);  // Beispiel: LEDs für 1 Sekunde einschalten
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    digitalWrite(LEDs[i], LOW);
  }
}

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Arduino wie kann ich eine Verzögerung für ein Blink-Programm programmieren?

ich möchte das Blinken um 45 Minuten verzögern und wenn es dann Blinkt, soll das Blinken durch drücken eines Tasters gestoppt werden und die Wartezeit bis zum Blinken soll wieder bei Null beginnen.

Weiß hier jemand wie man das macht?

Also der Wechselblinker der im Wechsel die LEDs blinken lässt funktioniert bereits

void setup() // wir starten mit dem Setup
{
 pinMode(5, OUTPUT); // Pin 5 ist ein Ausgang.
 pinMode(7, OUTPUT); // Pin 7 ist ein Ausgang.
}

void loop() // das Hauptprogramm beginnt.
{
 digitalWrite(5, HIGH); // schalte die LED an Pin 5 an.
 delay(200);      // warte 200 Millisekunden.
 digitalWrite(5, LOW);  // schalte die LED an Pin 5 aus.
 digitalWrite(7, HIGH); // Schalte die LED an Pin 7 ein.
 delay(200);      // warte 200 Millisekunden.
 digitalWrite(7, LOW);  // schalte die LED an Pin 7 aus.
}

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Fehler bei Arduino-Programm (Arduino Uno)?

Mein Programm sollte eigentlich so funktionieren, dass beim drücken der einen Taste auf einer Fernbedienung der motorPin auf high gesetzt wird und der Motor sich eben dreht und bei einer anderen Taste der wieder aufhört. Die Tasten erkannt und sonst funktioniert auch alles, bis ich die Taste zum Einschalten vom Pin drücke. Der Pin schaltet sich auch an, aber danach wird im Serial Monitor nur noch

IR code:0x0
 other button

angezeigt, ohne, dass überhaupt irgendwas gedrückt wird und der Pin lässt sich auch nicht mehr ausschalten. Wie fixe ich das?

das ist der Code:



#include "IRremote.h"

int receiver = 11; 
int motorPin = 6; 

IRrecv irrecv(receiver);   
uint32_t last_decodedRawData = 0;

void translateIR() 
{  
  if (irrecv.decodedIRData.flags)
  {
    irrecv.decodedIRData.decodedRawData = last_decodedRawData;
    Serial.println("REPEAT!");
  } else
  {
    Serial.print("IR code:0x");
    Serial.println(irrecv.decodedIRData.decodedRawData, HEX);
  }
 
  switch (irrecv.decodedIRData.decodedRawData)
  {
    case 0xF807FF00: digitalWrite(6, HIGH);    break;
    case 0xF609FF00: digitalWrite(6, LOW);    break;

    default:
      Serial.println(" other button   ");
  }
  last_decodedRawData = irrecv.decodedIRData.decodedRawData;
  delay(500);
}


void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("IR Receiver Button Decode");
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(6, OUTPUT); 


}


void loop()  
{
  if (irrecv.decode()) 
  {
    translateIR();
    irrecv.resume();
  }
}

...zum Beitrag

Wie kann ich diese delays mit millis ersetzen?

Hallo, ich versuche mir gerade die millis Funktion beizubringen. Zurzeit verstehe ich wie man Blink without delay an der internen LED programmiert, aber ich blicke nicht ganz durch, wie ich mein ganzes Programm mit millis ersetze. Ich möchte nämlich, dass sich zwei Motoren abhängig von den Messwerten eines Ultraschallsensors drehen. Wenn die Distanz >=5 ist, sollen sie sich beide vorwärts drehen ansonsten für 3 Sekunden rückwärts (Im Code sieht es nur so komisch aus mit FORWARD und BACKWARD, weil ich die Anschlüsse bei einem Motor falsch angelötet habe). Ich würde mich sehr über eine Antwort freuen :)

#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>


//AF_DCMotor motor1(1);
//AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);


int trigPin = 9;
int echoPin = 10;


unsigned long currentmillis;
unsigned long previousmillis;
const long interval_1 = 1000;
const long interval_2 = 10;


void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);


//  motor1.setSpeed(250);
//  motor1.run(RELEASE);
//  motor2.setSpeed(250);
//  motor2.run(RELEASE);
  motor3.setSpeed(250);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.setSpeed(250);
  motor4.run(RELEASE);


}


void loop() {
  //Ultraschallsensor
  currentmillis = millis();
  long duration, distance;


  if (currentmillis - previousmillis >= interval_1){
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  //delay(1000);
     previousmillis = currentmillis;
  }
  if (currentmillis - previousmillis >= interval_2){
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration=pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance =(duration/2)/29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("CM");
  //delay (10);
     previousmillis = currentmillis;
  }


//Motoren


//vorwärts
if (distance >=5){
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
}
//rückwärts
if (currentmillis - previousmillis <= interval_1){
  if (distance <=5) {
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(FORWARD);
  //delay(3000);
    previousmillis = currentmillis;
  }
}

...zum Beitrag

Arduino code Widerstand messung?

Könnte mir einer diesen code erklären also halt den teil wo dran steht :

for(int i=0;i<6;i++){

(Ich verstehe nicht so viel von ardoino aber ich würde gantz gerne diese rechnung verstehen)

float Quellspannung=5.0;

int AnalogPin=6;

int R1=1500.0; //Hier Kommt hin wie gross der wiederstand ist

long Messwert;

float SpannungR2;

float Widerstand;

Messwert=0;

for(int i=0;i<6;i++){ //U=R*I wiederstand berechnen (Spannung =U) (Stromstärke =I) (Wiederstand =R)

Messwert+=analogRead(AnalogPin);

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Arduino: millis() als delay() in If-Klause benutzen?

Hi! Ich suche schon lange nach einer Lösung wie ich millis() als delay() benutzen kann. Ich habe einen Bodenfeuchtesensor und ein Relais, das an eine Pumpe angeschlossen wird. Ich möchte, dass das Relais für 10 Sekunden angeht, wenn der Bodenfeuchtesensor einen Wert über 600 ausspuckt. Bisher lautet die If-Klause so:

(siehe unten)

Möchte das aber gerne mit millis() machen. Habe schon viel studiert und probiert, aber keine Lösung gefunden. Nachgelesen habe ich auch. Das Prinzip von millis habe ich verstanden, nur nicht, wie das in einem If-Satz funktioniert.

Vielen Dank für Eure Hilfe!

#include "DHT.h"
#define DHTPIN 12
#define DHTTYPE DHT22

//VENT DELAY//
long schedule_freq = 3200000L;
long schedule_duration = 300000L;


long schedule_timestamp = 0L;
long schedule_timestamp_off = 0L;


bool schedule = false;
//VENT DELAY//


//PUMP//

//PUMP//


const int heatPin = 7;
const int ventPin = 4;
const int pumpPin = 12;


int moist_value = analogRead(A0);

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);




void setup() {
  dht.begin();
  pinMode(heatPin, OUTPUT);
  pinMode(ventPin, OUTPUT);
}


void loop() {
  float t = dht.readTemperature();
  float h = dht.readHumidity();


  if (t <= 16.0) {
      digitalWrite(heatPin, HIGH);
  }


  if (t >= 25.0) {
    digitalWrite(heatPin, LOW);
  }


  if(moist_value >= 600) {
    digitalWrite(pumpPin, HIGH);
    delay(10000);)
    digialWrite(pumpPin, LOW;
    
    }
    
      if (schedule_timestamp < millis()) {
      schedule_timestamp = millis() + schedule_freq;
        schedule_timestamp_off = millis() + schedule_duration;
        schedule = true;
        //Vent On
        digitalWrite(ventPin, HIGH);
      }
    
    
      if (schedule_timestamp_off < millis() && schedule ) {
      schedule = false;
      //Vent Off
      digitalWrite(ventPin, LOW);
    
    
      }
    
    
    }

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Kann mir das jemand erklären?

Arduino-Code und Erläuterungen für den Zähneputz-Timer

[code]

const int ledPins[ ] = {7, 8, 9, 10, 11, 12};

const int buttonPin = 2;

long myTimer = -200000;

void setup( ) {

for (int i = 0; i < 6; i++) {

pinMode(ledPins[ i ], OUTPUT);

}

pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);

for (int i = 0; i < 6; i++) {

digitalWrite(ledPins[ i ], LOW);

}

void loop( ) {

if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {

myTimer = millis( );

}

if (millis( ) - myTimer < ( 30000) ) { // 30 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 0 ], ((millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 60000) ) { // 60 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 1 ], ((millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 90000) ) { // 90 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 2 ], ((millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 120000) ) { // 120 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 3 ], ((millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 150000) ) { // 150 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 4 ], ((millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 180000) ) { // 180 Sekunden

digitalWrite(ledPins[ 5 ], ( (millis( ) - myTimer) % 1000) > 500);

} else if (millis( ) - myTimer < ( 190000) ) { // nach 180 Sekunden

for (int i = 0; i < 6; i++) {

digitalWrite(ledPins[ i ], ( (millis( ) - myTimer) % 1000) < 500);

}

} else {

for (int i = 0; i < 6; i++) {

digitalWrite(ledPins[ i ], LOW);

}

delay( 10 );

}

[/code]

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C integral berechnung implementierung?

Alles passt außer die funktion adaptanpassung ich versthe nicht wo der Fehler ist . Die funktion ist da um das integral geanuer zu machen bis die veränderung des Ergebnises nicht mehr um 0.01 abweicht. In Python hab ich es eignetlich genau so gemacht und es hat geklappt. Ich weiß das Python und C ganz andere Prog.Sprachen sind ,dennoch verstehe ich nicht warum es nicht will

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// Aufgabe 1
float func(float x){
    return x*x*x-2*x*x+x-3;

}

float integrate(float start, float end, float step){
    float flaeche=0;
    while (start<end){
        flaeche+=step* func(start);
        start=start+step;
    }
    return fabs(flaeche);
}


void adaptanspassung(float toleranz){
    toleranz=0.01;
    float ergebnis= integrate(float start,float end,float step);
    float neues_ergnis= integrate(float start,float end,float step/2);
    while ((ergebnis - neues_ergnis) > toleranz){
        ergebnis=neues_ergnis;
        neues_ergnis=integrate(float start,float end,float step/2);

}


int main() {
    printf("%f\n", func(0)) ;
    adaptanspassung(0.01);
    printf("%f\n", integrate(0,2,0.02));

    return 0;
}

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Wie kann man mit einem Arduino einen TT Motor 20210329 ansteuern?

Hallo,

wie kann man einen TT Motor 20210329 Motor nur mit einem Arduino steuern also welchen Code soll ich schreiben wenn die Stromquelle auf Pin 13 liegen soll?
Das ist mein bisheriger script:
#include <LiquidCrystal.h>

const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {

lcd.begin(16, 2);

pinMode(13,OUTPUT);

pinMode(13,HIGH);

}

void loop() {

lcd.print("Motor startet in!");

for (int i = 9; i >= 0; i--) {

lcd.setCursor(1, 2);

lcd.print(i);

if (i==0){

lcd.clear();

lcd.setCursor(1,2);

lcd.print("Motor ist an!");

}

delay(1000);

}

while (true);

}

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