Kann man zu Fuß in den Drive in?

Nein. Sonst würde es ja "walk in" oder "go in" heißen

Als MC Doof wegen Corona nur den Autoschalter auf hatte waren vor mir mal wirklich ein Paar Fußgänger da bestellen^^

Gesagt hatte keiner was und sie haben Ihr Essen bekommen

Also ja kann man (Muß man aber nicht)

Rein geritten sind wir schonmal.

ist aber nicht wirklich erlaubt