Kann ich mit meiner Canon EOS 700D ohne Zusatzhardware eine Timelapse erstellen, wenn ja wie?

nein, zumindest nicht "einfach so".

Die einzige Möglichkeit ohne dass du einen Auslöser kaufst (dern man übrigens für nur etwa 30€ bekommt!) ist die Firmware der Kamera zu hacken und sich eine alternative Firmware namens "magic lantern" auf die Kamera zu laden. Sowas macht man aber natürlich "auf eigene Gefahr"