Turtle richtig programmieren?

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Wiseo muss die Turtle denn beim Umpacken in eine Richtung laufen ?Du packst eine Kiste ins Turtle inventar z.B. Slot 16, sobald Slot 15 befüllt ist, soll die Kiste plaziert werden, das Inventar umgepackt werden, und dann gehts weiter, oder hab ich das falsch verstanden ?Spassig wird's bei solchen Geschichten wenn man der Turtle ein simples Koordinatensystem verpasst, welches Richtung und relative Position seit Programmstart speichert. Damit kann man dann z.B. Wegpunkte setzen, an denen die Kisten plaziert werden sollen, danach zurück zum Ausgrabungsort und weitermachen und vieles mehr.