Ark survival ascended: Freund kann nicht auf meinen nicht dedizierten server?

Ich habe vor 3 Tagen mit meinem Kumpel angefangen das Spiel auf der ps5 zu spielen und alles funktionierte normal. Aber am nächsten Tag konnte er mir nicht mehr beitreten und ich ihm auch nicht (nicht dedizierter Server). Da kommt dann die Fehlermeldung: „Wartende Verbindung zum Server verloren“. Hat jemand vielleicht eine Idee wie man dieses Problem beheben könnte? Im Internet haben wir nichts gefunden, was uns weiterhilft.