Alternative Baugeräte für eine Rüttelstopfverdichtung?

Die Rüttelstopfverdichtung ist eine Baugrundverbesserungsmaßnahme zur Erhöhung der Tragfähigkeit des Baugrunds. Dabei werden in die lastaufzunehmenden Bereiche des Baugrunds Rüttelstopfsäulen eingebracht. Dies geschieht, indem ein Schleusenrüttler säulenförmig das Erdreich bis auf tragenden Grund seitlich verdrängt und den so entstandenen Hohlraum beim Herausziehen mit geeignetem Zugabematerial, meist Kies oder Schotter, verdichtend auffüllt. Die so entstandene, in der Erde stehende Säule nennt man Rüttelstopfsäule.

Meine Frage: Gibt es zum Schleusenrüttler (der in der BGL gelistet ist) alternative Baugeräte, um eine Rüttelstopfverdichtung durchzuführen? Ich möchte nämlich ein vergleichbares Baugerät haben, um die Herstellungskosten zu kalkulieren. Diese Kosten der Schleusenrüttler sind jedoch Betriebsgeheimnisse der führenden Firmen.

Ich bin für jede Hilfe dankbar! :)