Kann man sich vom Urologen einen Blasenkatheter legen lassen, wenn man das ausprobieren möchte?

Ohne medizinische Indikation wird das keiner machen. So ein Katheter ist zwar steril, wenn du ihn aus der Verpackung nimmst, bietet dann aber Bakterien ein Einfallstor in Blase und, länger getragen, auch Niere....

Das ist doch extrem unangenehm und schmerzhaft und führt oft zu nachhaltigen Reizungen und Verengungen der Harnröhre.

One medizinischen Grund nein

Da es eine schwere Körperverletzung ist und da fiele Sachen schief gehen können

Ganz sicher nicht.

nur wenn du das selbst bezahlst