Ist es ein Zeichen von sexueller Erregung, wenn beim Kuscheln die Oberschenkel bei einem Mädchen sehr warm sind?

ja, das kann gut sein, weil dein Unterleib bei sexueller Erregung stärker durchblutet wird und das ist manchmal als Wärme spürbar

Es kommt drauf an. Vielleicht ist sie einfach aufgeregt, oder ihre Körperwärme war einfach warm. Obwohl Aufregung auch Erregung sein könnte. ;)
Das weiß nur sie!

Bei Erregung wird die Vagina verstärkt durchblutet, weshalb bspw. auch die Schamlippen anschwellen. Die Peripherie um die Vagina (zB Schenkel) werden dann natürlich auch stärker durchblutet.

Das halte ich für sehr weit hergeholt. Liegt dann wohl eher an deiner Körperwärme.