FKK mit Cousine geht zu weit?

Ich(m/17)war neulich mit der Familie an nem Fkk Strand bei uns in der nähe. Meine Cousine(w/14), mit der ich auch ein sehr gutes Verhältnis habe, war auch dabei. Bei diesem kurzen Wochenend Urlaub kam es dann aber zu einem kleinen Zwischenfall.

Als meine Cousine und ich die einzigen waren, die nicht ins Wasser gegangen sind, bekam ich aus dem nichts eine Errektion. Dies fiel meiner Cousine auf und sie fragte mich aus Spass ob sie ihn mal anfassen dürfte. Daraufhin habe ich lachend "ja klar" gesagt und dachte dann auch das die Sache gegessen war. Jedoch sah ich dann wie meine Cousine langsam aber sicher näher kam und schlussendlich Hand ansetzte. Ich unterbrach sie aber relativ schnell, da dies ein zu öffentlicher Ort war. Am Abend in unserem Zimmer gings dann aber zur Sache. Lange Rede kurzer Sinn, wir hatten Oralverkehr und nacher haben wir noch miteinander geschlafen.

Ich weiss jetzt aber nicht wie das mit uns weiter gehen soll. Und ist dies Strafbar?

PS: Sie ist für ihr Alter schon ziemlich reif und sieht eher wie 16 aus.