Zumindest die Haftreibung hier erklärt: Die Gewichtskraft die Normal auf eine Ebene wirkt (Beim Masse-Punkt Modell vom Schwerpunkt aus) ergibt : ..-->die Reibungskraft , die wirkt in der Ebene als rückhaltende Kraft mit einem Materealkennwert einer Reibungskonstante multipliziert mit der Normalkraft