Also dann Poti auf die Welle drauf, Widerstand über Arduino Nano auslesen und Programm schreiben um über zwei fahrtenregler du DC Motoren anzusteuern ?

Meine Frau ist Ärztin und sagt ganz klar: Ja

Natürlich darfst du das. Auch wenn es (streng gläubige) Menschen geben mag, die nicht wollen, dass sich verschieden gläubige Menschen finden. Aber die paar Rindviecher kannst du getrost vergessen. Sei mit der Person zusammen, die dich glücklich macht und bei der du dich wohl fühlst. Nur das alleine zählt doch :)