Normal ist das nicht, denn normal heißt: Die meisten tun es.
Du scheinst in einer Nudistenfamilie aufgewachsen zu sein. Ob das okay ist, kommt immer auf das Motiv der Eltern an: Wenn es denen wirklich nur um eine positive Beziehung zu seinem Körper und zu Nacktheit geht (also zu lernen "nur wenige Körper sind perfekt" und "Nacktheit und Sexualität sind zwei völlig verschiedenen Dinge und nicht dasselbe"), dann ist das Okay. Ich weiss nur nicht, ob man Kindern in der Pubertät sowas zumuten sollte. Da muss es schon noch etwas geben, das privat ist.
Aber es gibt auch Eltern, die einen Hang zum Perversen haben und wo es (zu) viel um das Ausleben von Sexualität geht. Das ist dann nicht wirklich "Nudismus" und ist dann natürlich nicht Okay.
Für mich ist es nichts, denn bei zu viel Nacktsein wird mit der Zeit das prickelnde Gefühl beim Ausziehen/Nacktsein schwächer und dann ist man (zumindest als Mann) nicht mehr so leicht erregbar wenn die Freundin intim werden will.