Antwort
Wahrscheinlich weder das eine noch das andere.
§10 zvo gestattet das fahren mit zugeteilten Kennzeichen ohne Zulassung innerhalb des eigenen - und dem daran direkt angrenzenden Zulassungsbezirk zum Zweck der Zulassung oder TÜV Vorführung. Dabei kommt es nicht auf die Entfernung an, sondern darauf das die Zulassungsbezirke eine gemeinsame Grenze haben.
Für die Fahrt ohne Zulassung ist eine evb der Versicherung erforderlich, sowie die Zuteilung eines Kennzeichen durch die Zulassungsstelle. Außerdem ist die Fahrt der Zulassungsstelle und der Versicherung anzuzeigen.
Es genügt die Absicht zum TÜV zu fahren, niemand kann etwas dagegen sagen, wenn man sich kurzfristig entscheidet doch erstmal nach hause zu fahren.