Wenn du sie in deiner gewohnten Umgebung nicht findest und erst seit kurzem mit dem Handy disconnected sind, kannst du versuchen sie zu verbinden und einen Song so laut zu machen, dass du evtl. hörst wo die AirPods liegen.
Beim iPhone kannst du meines Wissens nach auch "Wo ist?" öffnen - Tab "Geräte" - wähle deine AirPods - wische nach unten bis "Als verloren markieren", und klicke "Aktivieren" an. Und weitere Anweisungen von Apple sollten dann möglicherweise da aufgelistet sein. Habe noch nie die Funktion benutzt.
Aber grundsätzlich sei mal gesagt, dass AirPods oft verloren werden, weil die Dinger so schnell irgendwo verschwinden.