Grundsätzlich spricht nichts dagegen.

Man kann ruhig im Leerlauf mal ein Gasstöße geben und auch bei gezogener Kupplung.

Es gibt natürlich Ausnahmen. Mit Dauervollgas den kalten Motor im Begrenzer drehen lassen ist natürlich schädlich.

Die Antwort auf deine Frage hängt davon ab was du genau damit meinst.