Tieferlegungssets sind grundsätzlich alle fahrbar, sonst hätten sie keine ABE. Tieferlegungen machen nur untalentierte Fahrer oder Anfänger. Die Nachteile durch die Tieferlegung sind für die sowieso nicht relevant bzw. kaum wahrnehmbar.

Trotzdem: Ich würde zunächst etwas Fahren üben. Auf einem Parkplatz lässt sich das wunderbar üben. Durch gezieltes Training lernt man das schnell. Eigentlich ist geringe Körpegröße beim Motorradfahren sogar von Vorteil. Das Motorrad muss dann nur auch beim langsam Fahren kontrolliert werden. Kleinere Menschen haben also nur einen Nachteil, wenn sie nicht wissen wie man ein Motorrad beim langsam Fahren beherrscht.

Wenn du mal paar tausend Kilometer gefahren bist, kannst du sie immer noch tiefer legen (wenn es denn sein muss). Dazu kannst du in einem passenden Forum nach Erfahrungen suchen. Bestimmt findet sich da jemand der seine Yamaha tiefergelegt hat und teilt dir seine Erfahrungen mit.