Vorab erst mal: Es tut mir leid, dass du dich in dieser Situation befindest. Aus eigener Erfahrung kenne ich diesen Horror nur allzu gut.
Heute, als erwachsene Person, würde ich dir in erster Linie raten, nicht zu glauben, dass du in irgendeiner Form dafür verantwortlich bist, die Situation zu ändern. Du als noch minderjährige Person solltest beschützt werden, denn es ist die Veranwortung deiner Eltern, dir und deinem Bruder ein sicheres Umfeld zu bieten.
Ich würde dir empfehlen, dir professionelle Hilfe zu suchen, beispielsweise beim Jugendamt. Du kannst auch einfach mal schauen, welche Beratungsstellen es in deiner Stadt gibt und dort deine Situation schildern. Ich bin mir sicher, dass man dich dort adäquat unterstützen kann. Das Wichtigste ist, dass du aus dem aggressiven und gewalttätigen Umfeld herauskommst und dich auf dein Abitur konzentrieren kannst. Sobald du 18 bist, sollte es (zumindest rechtlich) einfacher für dich werden, falls du mit dem Gedanken spielst, auszuziehen.
Aus eigener Erfahrung glaube ich, dass es für dich psychisch nur schlimmer wird, je länger du in einem solchen Umfeld verweilst. Bitte suche dir daher Hilfe. Du musst deinen Eltern davon nichts erzählen. Verlass dich auch nicht darauf, dass deine Mutter nach all den Jahren etwas aktiv ändern bzw. selbst Hilfe in Anspruch nehmen wird. Dafür ist die Situation zu verfahren.
Ich wünsche dir alles Gute!