Hallo :) vorab, meine Situation ist schlimmer als nur"ich darf nicht länger als bis 00:00 raus"

kurz zu mir, ich bin Einzelkind und meine Eltern sind geschieden, sodass sie die ganze Zeit nur mich hatte, was das Ganze vielleicht ein bisschen verständlich macht, trotzdem reicht es mir.

Ich durfte ursprünglich nie alleine rausgehen. Meine Mutter brachte mich in die Schule und holte mich ab bis zur 9. Klasse. Ich war sonst die ganze Zeit zu Hause, durfte nie rausgehen (also mit anderen Kindern oder so). Grund: nicht, dass mir was passiert; ich sei zu jung, draußen sei es gefährlich.
Langsam durfte ich aber alleine in die Schule gehen, aber nur mit Bus! ich musste ihr immer schreiben, wann ich den Bus genommen habe(muss ich immer noch machen), damit sie weiß, dass ich mich im Bus befinde und in "Sicherheit" bin.
Ich habe auch angefangen, ins Fitnessstudio zu gehen, weil ich mittlerweile übergewichtig war. Dahin durfte ich auch nur mit dem Bus fahren. Langsam habe ich einfach angefangen, dahin zu laufen, weil ich doch Bock auf laufen hatte, und sie hat sich mittlerweile daran gewohnt.
Im Moment sieht die Situation so aus: ich bin 22, werde in 5 Monaten 23, und meine Mutter will immer noch, dass ich ihr immer schreibe, wann ich den Bus hin und zurücknehme. Sie schickt mir 100000 SMS und fragt "hast du den Bus genommen? wie lange bis der Bus kommt? wann bist du zu Hause?" und Ähnliches.
Ich weiß, dass sie keine schlechte Intentionen hat, sondern wirklich nur Angst hat, dass mir was passieren könnte, ich bin aber wirklich schon alt genug...
Außer Fitnessstudio gehe ich nirgendswohin ohne sie: beim Einkaufen kommt sie immer mit.
Selbstverständlich gehe ich mal raus wenn sie bei der Arbeit ist(sie arbeitet aber nur bis 18 Uhr, sodass ich immer davor zu Hause sein muss, damit sie es nicht mekrt, weil ich wirklich kein Bock auf Streit habe). Ansonsten darf ich nie mit Freunden raus gehen. Wenn meine Uni Freunde mich fragen, ob ich abends mal was unternehmen will, muss ich immer absagen, denn meine Mutter erlaubt es mir nicht. Natürlich kann ich einfach das Haus verlassen bevor sie überhaupt zu Hause ist und dann raus bleiben, ich will aber wirklich nicht, dass wir Streit haben. Ich gehe in die Uni und arbeite auch nicht, ich bin also auf Ihr Geld angewiesen.
in eine andere Stadt darf ich überhaupt! nicht. Wollte mal zu einem Konzert gehen, es hieß natürlich NEIN

Ich habe ihr gesagt, dass sie wegen ihr Paranoia Therapie braucht, sie wird aber beim Hören dieser Wörter nur sauer und wir streiten uns und es bringt nichts.

Ich möchte wissen, ob ich sie irgendwie dazu zwingen kann(vielleicht rechtlich, indem ich mich z.B. beim Jugendamt melde) , einen Psychologen aufzusuchen, oder was ich sonst machen kann.
Ich möchte nicht ausziehen, denn ich habe kein eigenes Geld, und es wäre mir wirklich schwer, auf einmal so einen großen Schritt zu machen, vor Allem, weil ich mich auf Uni weiterhin konzentrieren möchte
Kann ich also irgendwie legal dagegen vorgehen?