Doch. Man darf sogar Sex haben, wenn du nicht ihre fehlende Fähigkeit zur sexuellen Selbstbestimmung ausnutzt, heißt sie nicht manipulierst. Außerdem darfst du keine Zwangslage ausnutzen oder ein Entgelt zahlen.

https://dejure.org/gesetze/StGB/182.html

Ist das Gesetz für sexuellen Missbrauch von Jugendlichen.