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Ja, im Gegensatz zur Spezialisierung kannst Du die Disziplin leicht ändern. Es gibt auf der Flotte und der Hauptwelt (in dem Falle Dromung Kaas) einen sogenannten Fähigkeiten Mentor. Der erlaubt Dir das Ändern auf jedenfall.
Um sie on the fly ändern zu können, müsstest Du im Fenster Vermächtnis unter Charakter Vorteile die Feld Zuweisung kaufen, entweder mit 200k Credits oder Kartellmünzen, das geht ab Vermächtnisrang 5.