Ja, das kann man ganz sicher.

Die Marsatmosphäre hat im Vergleich zur Erde nur 1% der Dichte. Das Problem ist nicht die Temperatur und im ersten Moment auch nicht der Sauerstoff, sondern der geringe Druck. Je geringer der atmosphärische Druck ist, desto geringer ist die Siedetemperatur von Wasser. Das kann man bereits auf der Erde feststellen, denn in hohen Lagen beträgt die Siedetemperatur von Wasser weniger als 100 Grad Celsius.

Auf dem Mars würde das Blut schäumen und der Speichel zu kochen beginnen - das alles noch bevor wir ersticken und die tödlich Primärstrahlung der Sonne die Haut und alle Körperzellen zerstört. Luftanhalten geht übrigens auch nicht, weil aufgrund des Überdrucks in den Lungen die Luft herausgepresst würde. - Also lieber doch mit Raumanzug. ;-)