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Geschwindigkeit würde ich schon sagen, oft, aber dann hast du ja auch noch den Doom Metal. Die Gitarren sind im Metal (Oberbegriff) oft tiefer gestimmt, obwohl es im BlackMetal wiederum zumeist nicht der Fall ist. Sonst wäre das auch ein Kriterium gewesen.
Die Stimmen sind extremer ausgeprägt um der Musik den passenden Drive und seine Charakteristik zu geben, finde ich persönlich wichtig, um eine Band im Metal einzuordnen, die Stimme.
Und natürlich hast du da ganz ganz oft tiefer gestimmte Gitarren. Rock variiert in Nuancen während Metal mit technischer Unterstützung weit mehr als das tut, teilweise ein ganz anderes Equipment erfordert. Da reicht dann ja oft kein Standardequipment mehr.
Es ist die Weiterentwicklung hin zum speziellerem und wuchtigerem. (Vielleicht nicht das richtige Wort, aber ich spekuliere auch nur) Mir fallen nicht so viele Untergenres des Rock und Hardrock Genres ein, wie beim Metal.
Kurzum glaube ich dass es auch mit dem Equipment und der Technik insgesamt zu tun hat. Weniger mit derAnzahl der Bandmitglieder, denn es gibt auch Metal Bands die mit einem Drumcomputer arbeiten und nie live auftreten. Insofern würde ich dir wie gesagt schon beinahe bei der Geschwindigkeit zustimmen. Die ansonsten mit tiefergestimmten Musikinstrumenten aufgewogen wird.