Ja, das ist gesund! Google mal nach "Masturbieren gesund" und du wirst eine Vielfalt von Artikeln dazu finden, z.B. diesen:
https://www.zentrum-der-gesundheit.de/bibliothek/partnerschaft-familie/sexualitaet/masturbieren
Ich kann es auch aus eigener Erfahrung bestätigen: Seit etwas über 50 Jahren onaniere ich mehrmals pro Woche, oft täglich, und immer mal wieder auch Zwei- oder ab und zu auch Dreimal pro Tag.
Hochgerechnet habe ich mir schon über 10'000x einen runtergeholt, und ich bin kerngesund, ich mag mich gar nicht erinnern, wann ich letztmals krank war.