Wenn man in einer Beziehung sich abspricht und bestimmte Grenzen niemals überschreitet, dann mag das noch im Rahmen der jeweiligen Neigungen in Ordnung sein.
Es darf halt nur nicht ausarten - wir haben daher Gesetze und auch ein Menschenrecht ist gültig, selbst dann, wenn ein Mensch masochistisch ist und um Bestrafung bittet; die Gesetzte dürfen nicht verletzt werden.
Es gibt doch in Sex-Shops so Spielsachen, die schon von der Machart so hergestellt sind, dass sie bei korrekter Anwendung keine wirklichen Verletzungen hervorrufen und trotzdem die Nutzer zufriedenstellen können.