Warum dein Kind plötzlich Angst hat, kann ich dir zwar auch nicht genau sagen, aber ich kann dir sagen, was in einem Kind vorgeht, das einfach irgendwohin gebracht wird und 'verlassen' wird.
Du sagst, er hat gerade eine 'Mamaphase' und in dieser Phase bringst du ihn zu anderen Leuten, die ihn zwar herzlich gerne haben, die er auch kennt, die aber nicht die Mama sind!
Weißt du, wie sie reagieren, wenn er nach dir weint? So wie ich Schwiegermütter kenne und auch nach der Aussage 'dann könnt ihr ihn auch gleich wieder mitnehmen' reagiert sie unwirsch, und das wird er spüren und verstehen - denn, auch wenn sie in dem Alter nicht viel sagen, verstehen tun sie so gut wie alles! Und dort hast du als Mutter ihn einfach gelassen - wie würdest du reagieren??
Mein Vorschlag, geh sie besuchen - wenn sie ihren Enkel nicht mehr sehen, gibt es sonst eine sehr ungute Stimmung. Aber lass ihn nicht mehr dort - außer! Du bist auch dabei.
Falls doch noch mal der Fall eintreten sollte, daß du ihn über Nacht dort lassen mußt, dann erklär ihm das vorher - bevor du ihn hinbringst und verabschiede dich von ihm, mit dem Hinweis, wann du wieder kommst (also 'nach dem Frühstück morgen' oder was auch immer) kommt dieser Satz nochmal von deinen Schwiegereltern, dann sag 'OK' und pack ihn ein, nimm ihn mit nach Hause und melde dich in deiner Arbeit krank. Sie werden es nie wieder sagen - wenn jemand, der als Babysitter einspringt nicht fähig ist ein Kind sich ausheulen zu lassen, weil die Eltern gegangen sind und es dann sinnvoll ablenken kann, dann sollte er das Kind in dieser Phase nicht betreuen.
Lüg' dein Kind nie an, sonst verliert es das Vertrauen und verlass es nie, ohne mit ihm darüber gesprochen zu haben, sonst verliert es seine Sicherheit.