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Als erstes währe die richtige Bereifung fürs Gelände: bei Offroad auf harten Untergrund ein feineres Profil und auf weichen Untergrund wie Sand grobes Profil und onroad Slicks. Dann die ganzen Lager und Zahnräder erneuern und Zahnräder sollten einen Abstand haben dass man mit sehr wenig Kraftaufwand grad so ein Stück Papier durch kriegt. Beim Akku würde ich lipo Akkus empfehlen da die sehr leicht und stark sind. Alles unnötige wegen Gewicht rausnehmen (Dreck oder was nicht unbedingt drinn sein muss)aber nichts Wichtiges. Beim Motor und Akku unbedingt beachten ob der Regler die verstärkte Leistung aushält da der sehr teuer ist. Und zum Feintuning kann man noch einiges einstellen wie Spur- oder sturzwinkel und Karosserie etc. Wenn man da noch tiefer ins Thema reinschauen will muss man sich aber doch noch an nen Profi oder nen Verein wenden